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結構力學性能研究整體解決方案供應商

SMC滑模控制


基于一種不連續的控制方式,可以在動態過程中根據系統當前的狀態有目的地不斷變化控制器結構。雖然存在非線性控制帶來的抖動問題,但其顯著優點是對于不確定參數和外界干擾具有很強的魯棒性。
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特征模型自適應控制


利用控制信號和反饋信號的最近時間段內的波形實時辨識被控對象當前的特性,并利用誤差信息實時動態調整控制器內部特征參數,對于具有一定時變特征的對象的控制效果最佳。典型的應用有LMS最小均方誤差算法。
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LQR最優控制


采用現代控制理論,能處理更廣泛的控制問題,尤其適用于多變量系統。LQR線性二次型調節器是其中一種典型的應用,可得到多個狀態反饋的最優控制規律,易于構成多變量系統的最優控制。
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增強型PID控制


提供經典的位置式PID、增量型PID 控制。影響PID 控制運行質量的關鍵因素是控制器參數的優化整定,系統配置軟件中提供PID 參數優化模板和參數自整定功能。
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多維力傳感器


一種能夠同時測量三維空間內 三個力分量 (Fx、Fy、Fz)和 三個力矩分量 (Mx、My、Mz)的高精度傳感器,實現多維度力覺反饋 。
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輪輻力傳感器


一種通過法蘭結構與被測軸剛性連接,測量扭矩的傳感器。
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扭矩傳感器


一種通過法蘭結構與被測軸剛性連接,測量扭矩的傳感器。
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拉壓力傳感器


一種能夠檢測物體受壓或受拉狀態下的力的傳感器
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扭矩傳感器


對各種旋轉或非旋轉機械部件上扭矩的檢測
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六維力傳感器


是一種能夠同時測量三維空間內 三個力分量 (Fx、Fy、Fz)和 三個力矩分量 (Mx、My、Mz)的高精度傳感器,實現多維度力覺反饋 。
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